解決策。cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code。ORB等。

解決策。cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code。ORB等。

エラー

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cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code

エラー全体

Traceback (most recent call last):
  File "_aaaaa123456_xyz_d.py", line 213, in <module>
    kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img_list[dst_index],mask_dst)
cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code

環境

windows10
python3.7
opencv-python 4.6.0.66

解決策

orb = cv.ORB()

↓　修正

orb = cv.ORB_create()

このエラーの原因

opencvの古いtutorialのコードが誤っている？（もしかすると、当時のAPIとしては正解？？）ため。

例：

http://whitewell.sakura.ne.jp/OpenCV/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html